Robotic arm
http://dbpedia.org/resource/Robotic_arm an entity of type: WikicatRobots
الذراع الآلية هي نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان. قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الإنسالة المفصلية) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الاعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناور النهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان.
rdf:langString
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.
rdf:langString
Lengan robotik adalah sebuah jenis , biasanya terprogram, dengan fungsi serupa dengan lengan manusia. Lengan tersebut dapat sepenuhnya berupa mekanisme atau bagian dari robot yang lebih kompleks. Hubungan dari manipulator semacam itu terhubung agar membuat gerakan rotasional (seperti dalam ) atau pemindahan translasional (linear).
rdf:langString
A robotic arm is a type of mechanical arm, usually programmable, with similar functions to a human arm; the arm may be the sum total of the mechanism or may be part of a more complex robot. The links of such a manipulator are connected by joints allowing either rotational motion (such as in an articulated robot) or translational (linear) displacement. The links of the manipulator can be considered to form a kinematic chain. The terminus of the kinematic chain of the manipulator is called the end effector and it is analogous to the human hand. However, the term "robotic hand" as a synonym of the robotic arm is often proscribed.
rdf:langString
로봇 팔은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.
rdf:langString
ロボットアームは人間の腕に似た働きをするの一種であり、通常はプログラミング可能である。ロボットアームが機械装置全体ということもあればもっと複雑なロボットの一部ということもある。（多関節ロボットのような）回転動作や橋渡しのための（直線的な）動作をするようにそういったマニピュレーターの接続部はジョイントでつながれている。を形作っているとマニピュレーターの接続部は見なせる。マニピュレーターの連鎖機構の終端部はといわれ、人の手に似ている。
rdf:langString
機械手臂（英語：robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至可编程逻辑的控制器。這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 自從機器手臂技術開始發展，在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業，在机械人技术领域是應用範圍最廣泛的自动化机械装置，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用於工業製造上，商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。
rdf:langString
Un bras manipulateur est le bras d'un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit de mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) et/ou de translation (linéaire) de déplacement. Dans le cas d'une imitation complète d'un bras humain, un bras manipulateur a donc 3 mouvements de rotation et 3 mouvements de translation sur son élément terminal. Il peut être autonome ou contrôlé manuellement et peut être utilisé pour effectuer une variété de tâches avec une grande précision.
rdf:langString
Een robotarm is een mechanische manipulator met vergelijkbare functionaliteit als een menselijke arm. Een robotarm bestaat uit een aantal segmenten die met elkaar verbonden zijn door gewrichten, en waartussen translaties en/of rotaties mogelijk zijn. Deze delen vormen samen een . De wijze waarop de onderdelen met elkaar verbonden zijn en hoe ze onderling kunnen bewegen bepaalt het aantal vrijheidsgraden van de robotarm. Aan het eind van de robotarm bevindt zich het gereedschap waarmee de robot een taak kan uitvoeren, zoals iets vastpakken of draaien.
rdf:langString
rdf:langString
ذراع آلية
rdf:langString
Brazo robótico
rdf:langString
Lengan robotik
rdf:langString
Bras manipulateur
rdf:langString
로봇 팔
rdf:langString
ロボットアーム
rdf:langString
Robotarm
rdf:langString
Robotic arm
rdf:langString
機械手臂
xsd:integer
10474719
xsd:integer
1118265148
rdf:langString
الذراع الآلية هي نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان. قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الإنسالة المفصلية) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الاعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناور النهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان.
rdf:langString
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.
rdf:langString
Un bras manipulateur est le bras d'un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit de mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) et/ou de translation (linéaire) de déplacement. Dans le cas d'une imitation complète d'un bras humain, un bras manipulateur a donc 3 mouvements de rotation et 3 mouvements de translation sur son élément terminal. Il peut être autonome ou contrôlé manuellement et peut être utilisé pour effectuer une variété de tâches avec une grande précision. Les bras manipulateurs peuvent être fixes ou mobiles (c'est-à-dire à roues) et peuvent être conçus pour des applications industrielles.
rdf:langString
Lengan robotik adalah sebuah jenis , biasanya terprogram, dengan fungsi serupa dengan lengan manusia. Lengan tersebut dapat sepenuhnya berupa mekanisme atau bagian dari robot yang lebih kompleks. Hubungan dari manipulator semacam itu terhubung agar membuat gerakan rotasional (seperti dalam ) atau pemindahan translasional (linear).
rdf:langString
A robotic arm is a type of mechanical arm, usually programmable, with similar functions to a human arm; the arm may be the sum total of the mechanism or may be part of a more complex robot. The links of such a manipulator are connected by joints allowing either rotational motion (such as in an articulated robot) or translational (linear) displacement. The links of the manipulator can be considered to form a kinematic chain. The terminus of the kinematic chain of the manipulator is called the end effector and it is analogous to the human hand. However, the term "robotic hand" as a synonym of the robotic arm is often proscribed.
rdf:langString
로봇 팔은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.
rdf:langString
Een robotarm is een mechanische manipulator met vergelijkbare functionaliteit als een menselijke arm. Een robotarm bestaat uit een aantal segmenten die met elkaar verbonden zijn door gewrichten, en waartussen translaties en/of rotaties mogelijk zijn. Deze delen vormen samen een . De wijze waarop de onderdelen met elkaar verbonden zijn en hoe ze onderling kunnen bewegen bepaalt het aantal vrijheidsgraden van de robotarm. Aan het eind van de robotarm bevindt zich het gereedschap waarmee de robot een taak kan uitvoeren, zoals iets vastpakken of draaien. Een robotarm wordt bewogen door de actuatoren (zoals elektromotoren) aan te drijven. Inverse kinematica wordt gebruikt om te berekenen hoe de actuatoren aangedreven moeten worden als men het werktuig aan het eind van de robotarm naar een bepaalde positie en oriëntatie wil bewegen. Het bewegen van een robotarm valt onder bewegingsplanning. Een robotarm kan handmatig aangestuurd worden met een bedieningspaneel of een robotarm kan geprogrammeerd worden om taken zelfstandig uit te voeren.
rdf:langString
ロボットアームは人間の腕に似た働きをするの一種であり、通常はプログラミング可能である。ロボットアームが機械装置全体ということもあればもっと複雑なロボットの一部ということもある。（多関節ロボットのような）回転動作や橋渡しのための（直線的な）動作をするようにそういったマニピュレーターの接続部はジョイントでつながれている。を形作っているとマニピュレーターの接続部は見なせる。マニピュレーターの連鎖機構の終端部はといわれ、人の手に似ている。
rdf:langString
機械手臂（英語：robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至可编程逻辑的控制器。這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 自從機器手臂技術開始發展，在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業，在机械人技术领域是應用範圍最廣泛的自动化机械装置，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用於工業製造上，商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。
xsd:nonNegativeInteger
10833
