Cobot
http://dbpedia.org/resource/Cobot an entity of type: WikicatSocialRobots
Als kollaborativer Roboter oder kurz Cobot (aus dem Englischen: collaborative robot) wird ein Industrieroboter bezeichnet, der mit Menschen gemeinsam arbeitet und im Produktionsprozess nicht durch Schutzeinrichtungen von diesen getrennt ist.
rdf:langString
La cobotique est le domaine de la collaboration homme-robot, c'est-à-dire de l'interaction, directe ou téléopérée, entre homme et robot pour atteindre un objectif commun. Ce domaine est à l'interface de la cognitique et du facteur humain (comportement, décision, robustesse et contrôle de l'erreur), de la biomécanique (modélisation du comportement et de la dynamique des mouvements) et de la robotique (utilisation d'artefacts pour produire des comportements mécaniques fiables, précis et/ou répétitifs à des fins industrielles, militaires, agricoles, de santé, de convivialité...). N’étant incluse dans aucune de ces disciplines, la cobotique est bien un sujet transdisciplinaire.
rdf:langString
Un cobot o co-robot (derivante da " collaborative robot ") è un robot concepito per interagire fisicamente con l’uomo in uno spazio di lavoro. Ciò trasmette un contrasto della maggior parte dei robot industriali adottati fino al 2008, i quali erano progettati per operare in maniera autonoma o con una guida limitata e protetti da barriere.
rdf:langString
cobot 또는 co-robot ( 협동로봇 )는 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이다. 이러한 특징은 2010년 10월까지 대부분의 산업용 로봇이 사람과는 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 점과 대조되는 점이다.
rdf:langString
Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. Как и промышленные роботы (см. Промышленный робот), коботы состоят из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Коллаборативные роботы применяются на производстве в решении задач, которые нельзя полностью автоматизировать.
rdf:langString
Un robot col·laboratiu, sovint abreujat com a cobot, és un tipus de robot industrial capaç d'assistir operaris humans en espais de treball compartits. Els cobots poden funcionar a la vora de persones sense barreres de seguretat mitjançant sensors que eviten col·lisions i, en cas de xocar, són lleugers, tenen la potència limitada i el manipulador té superfícies toves i arrodonides per prevenir lesions. Els robots col·laboratius sovint també es poden reprogramar fàcilment, permetent que s'emprin per a diferents tasques.
rdf:langString
A cobot, or collaborative robot, is a robot intended for direct human-robot interaction within a shared space, or where humans and robots are in close proximity. Cobot applications contrast with traditional industrial robot applications in which robots are isolated from human contact.Cobot safety may rely on lightweight construction materials, rounded edges, and inherent limitation of speed and force, or on sensors and software that ensure safe behavior. The IFR defines four levels of collaboration between industrial robots and human workers:
rdf:langString
Un cobot o co-robot (de collaborative robot) es un robot creado para interactuar físicamente con humanos en un entorno colaborativo de trabajo. Este desarrollo contrasta con el de otros robots, diseñados para operar autónomamente o con una ayuda limitada, tal y como funcionan la mayor parte de los robots industriales construidos hasta la década de 2010.
rdf:langString
Elkarlaneko robotika, robotika kolaboratibo edo kobotika gizakiekin batera lan-eremu berean eskuz esku lan egiteko gai diren robotak ikertzeaz, garatzeaz eta ekoizteaz arduratzen den robotikaren adarra da. Elkarlanerako robotei kobot deritze. Gizakiak eta robotak lan-eremu berean aritzen direnez, robotek sentsoreak eta kamerak dituzte gizakiekin talkak saihesteko. Segurtasun neurrioi esker, robotek hesitutako lan-eremuen barruan lan egin beharrean, ohiko lan-eremuetan egin dezakete lan.
rdf:langString
協働ロボット（英語: collaborative robot、英語: cobot、英語: co-robot）は、産業用ロボットの一種で、人と同じ空間で一緒に作業を行えることが特徴。 従来の産業用ロボットは、出力が非常に大きいものが多く、安全上、人間とは物理的に隔離した状態で作業を行わせる必要があった。協働ロボットは従来の産業用ロボットと比較した場合、小型、軽量に作られており、省スペースで運用が可能となっている。また、大がかりな安全システムが不要となっている。一方で、従来の産業用ロボットと比較して、出力が弱いため非力となっている。 従来の産業用ロボットは、自動車産業、、電子産業といった製造業を中心に使われているが、こういった産業は、大規模資本であり、寡占も進んでいるため企業数も少ない。このため、ロボット自体の機能も限定的であっても何も問題が無かった。 世界的に労働力の不足が広い業界で発生しており、部品組み立てや、食品産業、化粧品産業、医薬品産業、物流、外食などのサービス産業でロボットの導入が望まれている。しかし、こういった業界に従来の産業用ロボットを導入するには以下のような課題点があった。 協働ロボットは、こういった課題点を以下のような方針で解決した。
rdf:langString
Een cobotof co-robot (van collaborative robot, meewerkende robot) is een robot die bedoeld is om samen te werken met mensen in een gemeenschappelijke werkomgeving.Een cobot verschilt daarmee van andere robots, die ontworpen zijn om zelfstandig of met beperkte begeleiding te opereren, zoals de meeste industriële robots tot 2010. Verder zijn cobots lichter, makkelijker verplaatsbaar en vaak goedkoper dan een grotere standaard industriële robot.
rdf:langString
Колаборативний робот (кобот) - це автоматичний пристрій, який може працювати разом з людиною для створення або виробництва різних продуктів .Як і промислові роботи (див. Промисловий робот ), коботи складаються з маніпулятора і пристрою, що забепечує необхідні рухи виконавчих органів маніпулятора. Колаборативні роботи застосовуються на виробництві у вирішенні завдань, які не можна повністю автоматизувати . Сьогодні , через 10 років після розробки першого автономного кобота, ринок колаборативної робототехніки збільшується на 50% щорічно .
rdf:langString
協作式機器人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是設計和人類在共同中有近距離互動的機器人。到2010年為止，大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業，因此不用考慮和人類近距離互動，其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護，而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。 協作式機器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的。有一份1997年的美國專利描述協作式機器人是「人類和電腦控制的通用機器人之間的直接物理互動的設備及方法。」 1994年時通用汽車機器人中心的通用汽車計劃，以及1995年的研究資助計劃，目的都是想找讓機器人（或類似的設備）有足夠安全性，可以和人類協同工作的方式，其結果就是協作式機器人。第一個協作式機器人確保人體安全的方式是它沒有，其原動力是靠工作人員提供。第一個協作式機器人是用轉動酬載的方式和工作人員協同作業，來用電腦控制運動。後來的協作式機器人也只提供少量的原動力。 通用汽車用「智能協助裝置」（Intelligent Assist Device，IAD）一詞來代替協作式機器人，特別是在以及汽車組裝作業中會使用此一詞語。2002年時提出了智能協助裝置安全性標準的草稿。2016年時發行了更版的安全性標準。
rdf:langString
rdf:langString
Robot col·laboratiu
rdf:langString
Kolaborativní robot
rdf:langString
Kollaborativer Roboter
rdf:langString
Cobot
rdf:langString
Elkarlaneko robotika
rdf:langString
Cobot
rdf:langString
Cobot
rdf:langString
Cobotique
rdf:langString
協働ロボット
rdf:langString
협동로봇
rdf:langString
Cobot
rdf:langString
Коллаборативный робот
rdf:langString
協作式機器人
rdf:langString
Колаборативний робот
xsd:integer
32933985
xsd:integer
1124792318
rdf:langString
Un robot col·laboratiu, sovint abreujat com a cobot, és un tipus de robot industrial capaç d'assistir operaris humans en espais de treball compartits. Els cobots poden funcionar a la vora de persones sense barreres de seguretat mitjançant sensors que eviten col·lisions i, en cas de xocar, són lleugers, tenen la potència limitada i el manipulador té superfícies toves i arrodonides per prevenir lesions. Els robots col·laboratius sovint també es poden reprogramar fàcilment, permetent que s'emprin per a diferents tasques. El grau d'interacció durant les operacions amb persones és molt variable; pot oscil·lar entre una coexistència, on operari i robot treballen separadament, o una col·laboració, on la feina del cobot ajuda directament al treballador. Abans d'implementar un cobot s'han d'avaluar i minimitzar tots els riscos, seguint uns estrictes estàndards de seguretat. El resultat és un procés segur amb un cobot que augmenta la productivitat, encarregant-se de les tasques més repetitives o cansades, en aplicacions diverses com l'empaquetatge, muntatge, càrrega i descàrrega, mecanitzat... Gràcies a tot aquest conjunt de característiques, i un cost menor que el dels robots industrials convencionals, els cobots solen ser especialment indicats per a pimes. L'any 2021 es van instal·lar aproximadament 39.000 cobots globalment, un 7,5% del total de 517.385 robots industrials muntats aquell any segons la Federació Internacional de Robòtica. D'ençà de la comercialització del primer robot col·laboratiu l'any 2008, aquest mercat ha crescut i s'ha consolidat amb l'entrada de nous fabricants i la diversificació de les aplicacions. S'espera que aquest sector continuï creixent en el futur, empès per la indústria electrònica que empra majoritàriament robots amb poca càrrega útil.
rdf:langString
Als kollaborativer Roboter oder kurz Cobot (aus dem Englischen: collaborative robot) wird ein Industrieroboter bezeichnet, der mit Menschen gemeinsam arbeitet und im Produktionsprozess nicht durch Schutzeinrichtungen von diesen getrennt ist.
rdf:langString
A cobot, or collaborative robot, is a robot intended for direct human-robot interaction within a shared space, or where humans and robots are in close proximity. Cobot applications contrast with traditional industrial robot applications in which robots are isolated from human contact.Cobot safety may rely on lightweight construction materials, rounded edges, and inherent limitation of speed and force, or on sensors and software that ensure safe behavior. The International Federation of Robotics (IFR), a global industry association of robot manufacturers and national robot associations, recognizes two main groups of robots: industrial robots used in automation in an industrial environment and service robots for domestic and professional use. Service robots could be considered to be cobots as they are intended to work alongside humans. Industrial robots have traditionally worked separately from humans behind fences or other protective barriers, but cobots remove that separation. Cobots can have many uses, from information robots in public spaces (an example of service robots), logistics robots that transport materials within a building, to industrial robots that help automate unergonomic tasks such as helping people moving heavy parts, or machine feeding or assembly operations. The IFR defines four levels of collaboration between industrial robots and human workers:
* Coexistence: Human and robot work alongside each other without a fence, but with no shared workspace.
* Sequential Collaboration: Human and robot are active in shared workspace but their motions are sequential; they do not work on a part at the same time.
* Cooperation: Robot and human work on the same part at the same time, with both in motion.
* Responsive Collaboration: The robot responds in real-time to movement of the human worker. In most industrial applications of cobots today, the cobot and human worker share the same space but complete tasks independently or sequentially (Co-existence or Sequential Collaboration.) Co-operation or Responsive Collaboration are presently less common.
rdf:langString
Elkarlaneko robotika, robotika kolaboratibo edo kobotika gizakiekin batera lan-eremu berean eskuz esku lan egiteko gai diren robotak ikertzeaz, garatzeaz eta ekoizteaz arduratzen den robotikaren adarra da. Elkarlanerako robotei kobot deritze. Gizakiak eta robotak lan-eremu berean aritzen direnez, robotek sentsoreak eta kamerak dituzte gizakiekin talkak saihesteko. Segurtasun neurrioi esker, robotek hesitutako lan-eremuen barruan lan egin beharrean, ohiko lan-eremuetan egin dezakete lan. Northwestern Unibertsitateko J. Edward Colgate eta Michael Peshkin irakasleek asmatu zituzten kobotak 1996an.
rdf:langString
Un cobot o co-robot (de collaborative robot) es un robot creado para interactuar físicamente con humanos en un entorno colaborativo de trabajo. Este desarrollo contrasta con el de otros robots, diseñados para operar autónomamente o con una ayuda limitada, tal y como funcionan la mayor parte de los robots industriales construidos hasta la década de 2010. Los cobots fueron inventados en 1996 por J. Edward Colgate y Michael Peshkin, profesores en la Universidad del Noroeste. Una patente estadounidense de 1997 los describe como "an apparatus and method for direct physical interaction between a person and a general purpose manipulator controlled by a computer."
rdf:langString
La cobotique est le domaine de la collaboration homme-robot, c'est-à-dire de l'interaction, directe ou téléopérée, entre homme et robot pour atteindre un objectif commun. Ce domaine est à l'interface de la cognitique et du facteur humain (comportement, décision, robustesse et contrôle de l'erreur), de la biomécanique (modélisation du comportement et de la dynamique des mouvements) et de la robotique (utilisation d'artefacts pour produire des comportements mécaniques fiables, précis et/ou répétitifs à des fins industrielles, militaires, agricoles, de santé, de convivialité...). N’étant incluse dans aucune de ces disciplines, la cobotique est bien un sujet transdisciplinaire.
rdf:langString
Un cobot o co-robot (derivante da " collaborative robot ") è un robot concepito per interagire fisicamente con l’uomo in uno spazio di lavoro. Ciò trasmette un contrasto della maggior parte dei robot industriali adottati fino al 2008, i quali erano progettati per operare in maniera autonoma o con una guida limitata e protetti da barriere.
rdf:langString
Een cobotof co-robot (van collaborative robot, meewerkende robot) is een robot die bedoeld is om samen te werken met mensen in een gemeenschappelijke werkomgeving.Een cobot verschilt daarmee van andere robots, die ontworpen zijn om zelfstandig of met beperkte begeleiding te opereren, zoals de meeste industriële robots tot 2010. Verder zijn cobots lichter, makkelijker verplaatsbaar en vaak goedkoper dan een grotere standaard industriële robot. Cobots kunnen vele rollen spelen, van zelfstandige robots die kunnen samenwerken met mensen in een kantooromgeving en u om hulp kunnen vragen, tot industriële robots waarvan de afscherming is verwijderd. Meewerkende industriële robots zijn zeer complexe machines die in staat zijn om hand in hand te werken met mensen. De robots ondersteunen en ontlasten de menselijke operator in een gezamenlijk werkproces.
rdf:langString
cobot 또는 co-robot ( 협동로봇 )는 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이다. 이러한 특징은 2010년 10월까지 대부분의 산업용 로봇이 사람과는 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 점과 대조되는 점이다.
rdf:langString
協働ロボット（英語: collaborative robot、英語: cobot、英語: co-robot）は、産業用ロボットの一種で、人と同じ空間で一緒に作業を行えることが特徴。 従来の産業用ロボットは、出力が非常に大きいものが多く、安全上、人間とは物理的に隔離した状態で作業を行わせる必要があった。協働ロボットは従来の産業用ロボットと比較した場合、小型、軽量に作られており、省スペースで運用が可能となっている。また、大がかりな安全システムが不要となっている。一方で、従来の産業用ロボットと比較して、出力が弱いため非力となっている。 従来の産業用ロボットは、自動車産業、、電子産業といった製造業を中心に使われているが、こういった産業は、大規模資本であり、寡占も進んでいるため企業数も少ない。このため、ロボット自体の機能も限定的であっても何も問題が無かった。 世界的に労働力の不足が広い業界で発生しており、部品組み立てや、食品産業、化粧品産業、医薬品産業、物流、外食などのサービス産業でロボットの導入が望まれている。しかし、こういった業界に従来の産業用ロボットを導入するには以下のような課題点があった。
* 取り扱う対象物の大きさ、形状、固さが一定ではない。
* ロボットを使用するユーザー（製造業者など）に、ロボットを操作するノウハウが無い。
* 人が行っている作業の自動化が困難。
* 人に対する安全対策が十分に取れない。 協働ロボットは、こういった課題点を以下のような方針で解決した。
* 対象物の大きさ、形状を認識する装置と、安定した把持を行うための力制御（バイラテラル制御）の実現
* 容易なロボットティーチングシステムの実装
* 熟練作業者が行っている動きの再現するためのAIの発展
* 接触感知と制御を行うためのAIの発展 例えば、リシンク・ロボティクス社のでは、必要な手順を物理的に実行すると、その作業手順をバクスター自身が覚えて再現するため、作業手順を別途プログラミングする必要が無い。ライフロボティクスのCOROは、多関節腕型ロボットだが、人間の肘に相当する部位を無くして、人との接触事故の発生を低減している。また、COROの本体重量は26キログラムであり、アンカーボルトによる固定も不要。
rdf:langString
Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. Как и промышленные роботы (см. Промышленный робот), коботы состоят из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Коллаборативные роботы применяются на производстве в решении задач, которые нельзя полностью автоматизировать.
rdf:langString
協作式機器人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是設計和人類在共同中有近距離互動的機器人。到2010年為止，大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業，因此不用考慮和人類近距離互動，其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護，而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。 協作式機器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的。有一份1997年的美國專利描述協作式機器人是「人類和電腦控制的通用機器人之間的直接物理互動的設備及方法。」 1994年時通用汽車機器人中心的通用汽車計劃，以及1995年的研究資助計劃，目的都是想找讓機器人（或類似的設備）有足夠安全性，可以和人類協同工作的方式，其結果就是協作式機器人。第一個協作式機器人確保人體安全的方式是它沒有，其原動力是靠工作人員提供。第一個協作式機器人是用轉動酬載的方式和工作人員協同作業，來用電腦控制運動。後來的協作式機器人也只提供少量的原動力。 通用汽車用「智能協助裝置」（Intelligent Assist Device，IAD）一詞來代替協作式機器人，特別是在以及汽車組裝作業中會使用此一詞語。2002年時提出了智能協助裝置安全性標準的草稿。2016年時發行了更版的安全性標準。 Cobotics也在2012年發表了許多型號的協作式機器人 。 丹麥公司在2008年發表他們的第一個協作式機器人系列UR5。2012年發表UR10協作式機器人，2015年則發表了桌上型的協作式機器人UR3。 達明機器人創立於2015年，是全球唯一來自台灣的協作機器人品牌和生產商。2016 年底正式對外出貨第一台內建智慧視覺的協作型機器人 TM5 後，2018年成為全球第二大協作機器人品牌。 KUKA的協作式機器人LBR iiwa是和德國航空太空中心長期合作的結果，美國公司則是在2012年提出其工業協作式機器人。 FANUC在2015年提出他們的第一款協作式機器人，FANUC CR-35iA酬載有35公斤，後續也有較小型的協作式機器人，例如FANUC CR-4iA, CR-7iA及CR-7/L長機械手臂版本。 Cobots有許多不同的角色，包括在辦公室環境下可以和人類一起工作的自動化機器人，到已經沒有防護罩的工業機器人，可以在有人類出現時依照EN ISO 10218 or RSA BSR/T15.1的要求進行反應及互動。
rdf:langString
Колаборативний робот (кобот) - це автоматичний пристрій, який може працювати разом з людиною для створення або виробництва різних продуктів .Як і промислові роботи (див. Промисловий робот ), коботи складаються з маніпулятора і пристрою, що забепечує необхідні рухи виконавчих органів маніпулятора. Колаборативні роботи застосовуються на виробництві у вирішенні завдань, які не можна повністю автоматизувати . У травні 1995 року Північно-Західний університет і корпорація General Motors оголосили про роботу над тим, що вони назвали (IADs) - інтелектуальні пристрої-асистенти. Необхідність такого пристрою була викликана тим, що на етапі кінцевого складання автомобіля було багато трудомістких процесів: виявлення дефектних деталей, складання вузлів з деталей, що розрізняються, та інше. Автоматизувати їх було неможливо, але колаборативний пристрій міг полегшити працю людей. Перші розробки були автономними і рухалися за домогою м'язової сили робітників. 1999 року і Майкл Пешкін, інженери Північно-Західного університету, винайшли першого кобота .З 1996 також існує компанія , співзасновником якої є Ед Колгейт.У патенті 1997 року кобот описаний таким чином: Cobotics випустив кілька моделей коботів у 2002 році (компанія, як і раніше, використовувала для них термін «IADs») .Через два роки KUKA, велика робототехнічна компанія з Німеччини, випустила свого першого кобота LBR 3 .Справжнім проривом історії колаборативних роботів стали розробки датської компанії . Саме вона у 2008 році випустила колаборативного робота у його сучасному вигляді: як автономний пристрій, здатний взаємодіяти з людиною. Сьогодні , через 10 років після розробки першого автономного кобота, ринок колаборативної робототехніки збільшується на 50% щорічно .
xsd:nonNegativeInteger
16375
