Unimate
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Unimate war der erste Industrieroboter. Er wurde ab 1961 von der Firma Ford in der Fertigung eingesetzt. Dabei manipulierte und schweißte er Druckgussteile für Kfz-Karosserien. Unimate wurde basierend auf dem US-Patent 2988237 von George Devol konstruiert. Devol gründete zusammen mit Joseph F. Engelberger Unimation, die weltweit erste Herstellerfirma für Roboter.
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Unimate adalah robot industrial pertama,yang mengerjakan produk General Motors di , , pada tahun . Robot tersebut ditemukan oleh George Devol pada 1950an memakai paten aslinya yang diberkaskan pada 1954 dan diraih pada 1961. Pada , Unimate masuk Robot Hall of Fame.
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Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
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ユニメート（Unimate）は、1960年代のアメリカ合衆国で開発された産業用ロボットである。1967年には晴海の見本市で公開され、その後、日本の川崎重工でライセンス生産され、活躍した。 費用は1971年の時点でおよそ$25000ドルだった。
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Unimate fu il primo robot industriale,creato per la General Motors e installato nello stabilimento a Ewing (New Jersey), nel 1961.
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Unimate是世界上第一个工业机器人，在美国新泽西州的的通用汽车装配线上工作。该机器人由发明于20世纪50年代。
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Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961. Fue creado por George Devol en los años 1953 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de robots, Unimation. El Unimate original constaba de una gran caja computarizada, unida a otra caja que se conectaba a un brazo articulado, con un programa de tareas almacenado en una memoria de tambor. En 2003 el Unimate fue admitido en el .
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Unimate was the first industrial robot,which worked on a General Motors assembly line at the Inland Fisher Guide Plant in Ewing Township, New Jersey, in 1961. It was invented by George Devol in the 1950s using his original patent filed in 1954 and granted in 1961 (U.S. Patent 2,988,237). The patent begins: The present invention relates to the automatic operation of machinery, particularly the handling apparatus, and to automatic control apparatus suited for such machinery. In 2003 the Unimate was inducted into the Robot Hall of Fame.
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Unimate var den första industriroboten. Det första exemplaret togs i drift 1961 vid General Motors fabrik i Trenton, New Jersey, USA för att plocka ut heta metallstycken från en pressgjutningsmaskin. Unimate drevs med hydraulik och hade ett digitalt styrsystem uppbyggt med diskreta komponenter och med ett magnetiskt trumminne. Unimate hade sin bakgrund i ett patent som uppfinnaren George Devol sökte 1954. Han slog sig därefter ihop med för att kommersialisera roboten. Deras företag grundades 1956 och gavs namnet Unimation Corp., skapat av begreppet universal automation.
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Unimate
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Unimate war der erste Industrieroboter. Er wurde ab 1961 von der Firma Ford in der Fertigung eingesetzt. Dabei manipulierte und schweißte er Druckgussteile für Kfz-Karosserien. Unimate wurde basierend auf dem US-Patent 2988237 von George Devol konstruiert. Devol gründete zusammen mit Joseph F. Engelberger Unimation, die weltweit erste Herstellerfirma für Roboter.
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Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961. Fue creado por George Devol en los años 1953 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de robots, Unimation. La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución. El Unimate original constaba de una gran caja computarizada, unida a otra caja que se conectaba a un brazo articulado, con un programa de tareas almacenado en una memoria de tambor. Las versiones modernas alcanzan los seis grados de libertad y están diseñadas para el manejo, a altas velocidades, de las distintas partes del coche, pudiéndose programar para otras tareas. El Unimate también apareció en The Tonight Show auspiciado por Johnny Carson en el que se golpeó una pelota de golf en una taza, vertió una cerveza, agitó la batuta del director de orquesta, agarró un acordeón y lo ejecutó alrededor. En 2003 el Unimate fue admitido en el .
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Unimate adalah robot industrial pertama,yang mengerjakan produk General Motors di , , pada tahun . Robot tersebut ditemukan oleh George Devol pada 1950an memakai paten aslinya yang diberkaskan pada 1954 dan diraih pada 1961. Pada , Unimate masuk Robot Hall of Fame.
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Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
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Unimate was the first industrial robot,which worked on a General Motors assembly line at the Inland Fisher Guide Plant in Ewing Township, New Jersey, in 1961. It was invented by George Devol in the 1950s using his original patent filed in 1954 and granted in 1961 (U.S. Patent 2,988,237). The patent begins: The present invention relates to the automatic operation of machinery, particularly the handling apparatus, and to automatic control apparatus suited for such machinery. Devol, together with Joseph Engelberger, his business associate, started the world's first robot manufacturing company, Unimation. The machine undertook the job of transporting die castings from an assembly line and welding these parts on auto bodies, a dangerous task for workers, who might be poisoned by toxic fumes or lose a limb if they were not careful. The original Unimate consisted of a large computer-like box, joined to another box and was connected to an arm, with systematic tasks stored in a drum memory. The Unimate also appeared on The Tonight Show hosted by Johnny Carson on which it knocked a golf ball into a cup, poured a beer, waved the orchestra conductor's baton and grasped an accordion and waved it around. In 2003 the Unimate was inducted into the Robot Hall of Fame.
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ユニメート（Unimate）は、1960年代のアメリカ合衆国で開発された産業用ロボットである。1967年には晴海の見本市で公開され、その後、日本の川崎重工でライセンス生産され、活躍した。 費用は1971年の時点でおよそ$25000ドルだった。
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Unimate fu il primo robot industriale,creato per la General Motors e installato nello stabilimento a Ewing (New Jersey), nel 1961.
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Unimate var den första industriroboten. Det första exemplaret togs i drift 1961 vid General Motors fabrik i Trenton, New Jersey, USA för att plocka ut heta metallstycken från en pressgjutningsmaskin. Unimate drevs med hydraulik och hade ett digitalt styrsystem uppbyggt med diskreta komponenter och med ett magnetiskt trumminne. Unimate hade sin bakgrund i ett patent som uppfinnaren George Devol sökte 1954. Han slog sig därefter ihop med för att kommersialisera roboten. Deras företag grundades 1956 och gavs namnet Unimation Corp., skapat av begreppet universal automation. Beteckningen Devol använde i patentansökan för att beskriva sin uppfinning var programmed article transfer, programmerad föremålsöverföring. Detta ändrades senare till manipulator, innan de av marknadsföringsskäl valde beteckningen robot, efter inspiration från science fiction-litteratur.
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Unimate是世界上第一个工业机器人，在美国新泽西州的的通用汽车装配线上工作。该机器人由发明于20世纪50年代。
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