Rescue Robot League
http://dbpedia.org/resource/Rescue_Robot_League an entity of type: SoccerTournament
レスキューロボットコンテスト（Rescue Robot Contest、通称：レスコン）とは、「技術を学び 人と語らい 災害に強い世の中をつくる」という理念の実現を目指した、災害救助を題材としたロボットコンテストである。阪神・淡路大震災を契機とするレスキューロボットの研究グループの中から提案され、2000年のプレ大会から毎年夏に開催されている。地震の被害にあった市街地を模擬した実験フィールドにおいて、ロボットによって要救助者を模擬した人形（ダミヤン）を安全かつ迅速に救助することを目的にした競技である。競技上の制限事項として、災害現場である競技フィールドにはロボット操縦者は立ち入ることができず、ロボットに搭載された無線カメラ、およびヘリコプターを模擬したヘリテレのカメラの映像のみを頼りに、ロボットの操縦を行う。また、ロボットに求められる性能としては、ガレキを取り除き、ダミヤンをやさしく助け出すことが求められている。参加するための資格は特にないが、高校生、工業高等専門学校学生、大学生、社会人からなるチームが毎年参加している。
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The RoboCup Rescue Robot League is an international competition for urban search and rescue robots, in which robots compete to find victims in a simulated earthquake environment. The rescue robot league is run alongside Robocup Rescue Simulation, as part of the RoboCup robot competition.
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La RoboCup Rescue è una competizione internazionale, inserita nel contesto della manifestazione RoboCup, il cui scopo è quello di incoraggiare lo sviluppo e la ricerca tecnologica nel salvataggio di esseri umani in strutture danneggiate da terremoti, fiamme, incidenti e così via. Attualmente, durante le competizioni, vengono preparate degli scenari che riproducono l'interno di edifici colpiti da terremoti o incendi, secondo gli standard . Ogni squadra in gara presenta uno o più robot che dovranno esplorare l'ambiente in modalità autonoma o teleoperata.
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RoboCup Rescue
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レスキューロボットコンテスト
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Rescue Robot League
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The RoboCup Rescue Robot League is an international competition for urban search and rescue robots, in which robots compete to find victims in a simulated earthquake environment. The rescue robot league is run alongside Robocup Rescue Simulation, as part of the RoboCup robot competition. Robots perform 20 minute search and rescue missions in a test arena measuring approximately 10m by 6m, which features a number of obstacle zones designed to challenge autonomous operation, mobility during tele-operation, and object manipulation. Points are allocated based on the number of victims found, the detail with which victims were detected, and the quality with which the arena has been mapped.
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レスキューロボットコンテスト（Rescue Robot Contest、通称：レスコン）とは、「技術を学び 人と語らい 災害に強い世の中をつくる」という理念の実現を目指した、災害救助を題材としたロボットコンテストである。阪神・淡路大震災を契機とするレスキューロボットの研究グループの中から提案され、2000年のプレ大会から毎年夏に開催されている。地震の被害にあった市街地を模擬した実験フィールドにおいて、ロボットによって要救助者を模擬した人形（ダミヤン）を安全かつ迅速に救助することを目的にした競技である。競技上の制限事項として、災害現場である競技フィールドにはロボット操縦者は立ち入ることができず、ロボットに搭載された無線カメラ、およびヘリコプターを模擬したヘリテレのカメラの映像のみを頼りに、ロボットの操縦を行う。また、ロボットに求められる性能としては、ガレキを取り除き、ダミヤンをやさしく助け出すことが求められている。参加するための資格は特にないが、高校生、工業高等専門学校学生、大学生、社会人からなるチームが毎年参加している。
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La RoboCup Rescue è una competizione internazionale, inserita nel contesto della manifestazione RoboCup, il cui scopo è quello di incoraggiare lo sviluppo e la ricerca tecnologica nel salvataggio di esseri umani in strutture danneggiate da terremoti, fiamme, incidenti e così via. Attualmente, durante le competizioni, vengono preparate degli scenari che riproducono l'interno di edifici colpiti da terremoti o incendi, secondo gli standard . Ogni squadra in gara presenta uno o più robot che dovranno esplorare l'ambiente in modalità autonoma o teleoperata. Lo sviluppo di robots in grado di agire in maniera autonoma ed esplorare tali ambienti, individuando le eventuali vittime, è una sfida interessante, in quanto coinvolge aspetti quali la mappatura dell'ambiente, la localizzazione del robot, l'individuazione degli ostacoli e delle vittime e la necessità di predisporre una modalità di esplorazione completamente autonoma in caso di impossibilità di comunicare col robot. Dall'edizione di Brema 2006 è stata introdotta, nella Rescue Simulation League, la disciplina , basata sull'utilizzo del simulatore .
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