Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) Protocol

rdf:langString RTPS

rdf:langString Het Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) protocol is ontwikkeld door Real-Time Innovations, Inc. als een protocol voor het (DDS). Het werd ontwikkeld voor industriële automatisatietoepassingen en werd door IEC aangenomen als deel van de Real-Time Industrial Ethernet Suite (IEC-PAS-62030). Dit protocol wordt momenteel wereldwijd gebruikt in industriële toepassingen. Het protocol is speciaal ontworpen om de benodigdheden van data-distributiesystemen te ondersteunen. Hierdoor is er een grote gelijkenis tussen RTPS en het (DDS). Het RTPS protocol is ontwikkeld om te werken via multicast netwerken, of via connectionless netwerken zoals UDP/IP. De belangrijkste mogelijkheden van het RTPS protocol zijn: * Performantie en eigenschappen van Quality of Service (QoS) om een zo goed mogelijke en betrouwbare publish-subscribe communicatie op te zetten voor realtime toepassingen over standaard IP netwerken; * Fout-tolerantie om netwerken op te zetten zonder dat er fouten optreden; * Uitbreidbaarheid om het protocol uit te kunnen breiden of te verbeteren met nieuwe services zonder dat daardoor de terugwaartse compatibiliteit verloren gaat; * Plug-and-play connectiviteit zodat nieuwe applicaties en services automatisch gevonden worden op het netwerk en zodat applicaties verbinding kunnen maken met het netwerk en deze weer kunnen verbreken zonder dat deze opnieuw ingesteld moeten worden; * Instelbaarheid om de balans tussen de betrouwbaarheid en de snelheid waarmee de data wordt afgeleverd in te stellen; * Modulariteit om kleinere apparaten slechts met een deel van het protocol uit te kunnen rusten en deze toch kunnen werken binnen het netwerk; * Schaalbaarheid om systemen ook werkend te krijgen op grote netwerken; * om te voorkomen dat programmeerfouten in applicaties de werking van de nodes op het netwerk in gedrang kunnen brengen. Bovenstaande kenmerken maken dat RTPS een uitstekend protocol is om te gebruiken met een DDS wire-protocol.