Pfaffian constraint
http://dbpedia.org/resource/Pfaffian_constraint
In dynamics, a Pfaffian constraint is a way to describe a dynamical system in the form: where is the number of equations in a system of constraints. Holonomic systems can always be written in Pfaffian constraint form.
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En planification de mouvement, une contrainte pfaffienne est un ensemble de k équations linéairement indépendantes entre les vitesses du système, c'est-à-dire de la forme : où est un vecteur de coordonnées généralisées donnant les positions des éléments du système, et est sa dérivée par rapport au temps. Un exemple de contrainte pfaffienne est le roulement sans glissement. Elle tire son nom du mathématicien allemand Johann Friedrich Pfaff (1765-1825).
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普法夫約束（Pfaffian constraint）是机器人运动规划中的約束，是由k個線性無關約束的集合，而這些約束都對速度線性，也就是說 （wheeled robot）中滾動不滑動的條件即為普法夫約束。
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Contrainte pfaffienne
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Pfaffian constraint
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普法夫約束
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In dynamics, a Pfaffian constraint is a way to describe a dynamical system in the form: where is the number of equations in a system of constraints. Holonomic systems can always be written in Pfaffian constraint form.
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En planification de mouvement, une contrainte pfaffienne est un ensemble de k équations linéairement indépendantes entre les vitesses du système, c'est-à-dire de la forme : où est un vecteur de coordonnées généralisées donnant les positions des éléments du système, et est sa dérivée par rapport au temps. Un exemple de contrainte pfaffienne est le roulement sans glissement. Elle tire son nom du mathématicien allemand Johann Friedrich Pfaff (1765-1825).
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普法夫約束（Pfaffian constraint）是机器人运动规划中的約束，是由k個線性無關約束的集合，而這些約束都對速度線性，也就是說 （wheeled robot）中滾動不滑動的條件即為普法夫約束。
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