Omni wheel
http://dbpedia.org/resource/Omni_wheel an entity of type: WikicatWheels
عجلة أومني (بالإنجليزية: Omni wheel) هي عجلات بأقراص صغيرة (تسمى بكرات) حول المحيط تكون متعامدة مع اتجاه الدوران. كما يمكن قيادة العجلة بعدة الاتجاهات حيث إنها تنزلق أيضًا بشكل جانبي بسهولة كبيرة. غالبًا ما تستخدم هذه العجلات في أنظمة القيادة الشاملة في جميع الاتجاهات.
rdf:langString
Bei Allseitenrädern (auch omnidirektionales Rad) besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im rechten Winkel zur Drehachse des Hauptrades liegen. Dies erlaubt ein reibungsarmes Verschieben des Rades in axialer Richtung.
rdf:langString
Une roue holonome est un mécanisme constitué d'un moyeu disposant d'un chapelet de galets répartis sur sa périphérie.Utilisée pour les plateformes robotiques ou les engins de manutention, elle confère au véhicule des possibilités de déplacements dans un espace plus compact. Sur de tels engins, les axes de roues sont fixes : le mouvement global du chariot dépend uniquement de la combinaison des mouvements de rotation de chaque roue. Les lois de commandes dépendront du nombre de roues, de leur disposition, et de la configuration des axes de galets.
rdf:langString
Een Omni wheel is een wiel dat tegelijkertijd meerdere kanten op kan bewegen. Omni wheels zijn qua functie vergelijkbaar met Mecanum-wielen.De multi-directionele bewegingsmogelijkheid van deze wielen maakt bijzondere toepassingen mogelijk, met name in de robotica. Door drie omni wheels in een driehoek te plaatsen met drie afzonderlijke aandrijfmotoren, kan dit voertuig zonder stuur alle kanten op bewegen. Deze toepassing heet een Kiwi Drive.
rdf:langString
Koło szwedzkie (zwane także kołem omnikierunkowym) stosowane jest w robotach mobilnych, a dokładniej w robotach o klasie (3,0). Dzięki nim robot staje się robotem holonomicznym.
rdf:langString
Omni wheels or poly wheels, similar to Mecanum wheels, are wheels with small discs (called rollers) around the circumference which are perpendicular to the turning direction. The effect is that the wheel can be driven with full force, but will also slide laterally with great ease. These wheels are often employed in drive systems. Omniwheels combined with conventional wheels provide unique performance properties, such as on a six-wheeled vehicle employing two conventional wheels on a center axle and four omniwheels on front and rear axles.
rdf:langString
Всенаправленное колесо или поликолесо, — колесо с небольшими дисками по окружности, перпендикулярными направлению вращения. Его особенность состоит в том, что колесо может приводиться в полную силу, но будет скользить в боковом направлении с большой легкостью. Эти колеса часто используются в системах голономных приводов.
rdf:langString
rdf:langString
عجلة أومني
rdf:langString
Allseitenrad
rdf:langString
Roue holonome
rdf:langString
Omni wheel
rdf:langString
Omni wheel
rdf:langString
Koło szwedzkie
rdf:langString
Всенаправленное колесо
xsd:integer
7720291
xsd:integer
1118269441
xsd:integer
3
5
xsd:integer
2
6
xsd:integer
1305535
3789947
rdf:langString
Omnidirectional wheel
rdf:langString
Vehicle wheel
xsd:integer
1919
1974
rdf:langString
عجلة أومني (بالإنجليزية: Omni wheel) هي عجلات بأقراص صغيرة (تسمى بكرات) حول المحيط تكون متعامدة مع اتجاه الدوران. كما يمكن قيادة العجلة بعدة الاتجاهات حيث إنها تنزلق أيضًا بشكل جانبي بسهولة كبيرة. غالبًا ما تستخدم هذه العجلات في أنظمة القيادة الشاملة في جميع الاتجاهات.
rdf:langString
Bei Allseitenrädern (auch omnidirektionales Rad) besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im rechten Winkel zur Drehachse des Hauptrades liegen. Dies erlaubt ein reibungsarmes Verschieben des Rades in axialer Richtung.
rdf:langString
Une roue holonome est un mécanisme constitué d'un moyeu disposant d'un chapelet de galets répartis sur sa périphérie.Utilisée pour les plateformes robotiques ou les engins de manutention, elle confère au véhicule des possibilités de déplacements dans un espace plus compact. Sur de tels engins, les axes de roues sont fixes : le mouvement global du chariot dépend uniquement de la combinaison des mouvements de rotation de chaque roue. Les lois de commandes dépendront du nombre de roues, de leur disposition, et de la configuration des axes de galets.
rdf:langString
Omni wheels or poly wheels, similar to Mecanum wheels, are wheels with small discs (called rollers) around the circumference which are perpendicular to the turning direction. The effect is that the wheel can be driven with full force, but will also slide laterally with great ease. These wheels are often employed in drive systems. A platform employing three omni wheels in a triangular configuration is generally called Kiwi Drive. The Killough platform is similar; so named after 's work with omnidirectional platforms at Oak Ridge National Laboratory. Killough's 1994 design used pairs of wheels mounted in cages at right angles to each other and thereby achieved holonomic movement without using true omni wheels. They are often used in intelligent robot research for small autonomous robots. In projects such as VEX Robotics, Robocup and FIRST Robotics, many robots use these wheels to have the ability to move in all directions. Omni wheels are also sometimes employed as powered casters for differential drive robots to make turning faster. Omniwheels are often used to allow for movement on the horizontal axis on a drivetrain, as well as forward and backward movement. Usually, this is achieved by using an H-drive. Omniwheels combined with conventional wheels provide unique performance properties, such as on a six-wheeled vehicle employing two conventional wheels on a center axle and four omniwheels on front and rear axles.
rdf:langString
Een Omni wheel is een wiel dat tegelijkertijd meerdere kanten op kan bewegen. Omni wheels zijn qua functie vergelijkbaar met Mecanum-wielen.De multi-directionele bewegingsmogelijkheid van deze wielen maakt bijzondere toepassingen mogelijk, met name in de robotica. Door drie omni wheels in een driehoek te plaatsen met drie afzonderlijke aandrijfmotoren, kan dit voertuig zonder stuur alle kanten op bewegen. Deze toepassing heet een Kiwi Drive.
rdf:langString
Koło szwedzkie (zwane także kołem omnikierunkowym) stosowane jest w robotach mobilnych, a dokładniej w robotach o klasie (3,0). Dzięki nim robot staje się robotem holonomicznym.
rdf:langString
Всенаправленное колесо или поликолесо, — колесо с небольшими дисками по окружности, перпендикулярными направлению вращения. Его особенность состоит в том, что колесо может приводиться в полную силу, но будет скользить в боковом направлении с большой легкостью. Эти колеса часто используются в системах голономных приводов. Платформа с использованием трех всенаправленных колес в треугольной конфигурации, как правило, называется Kiwi Drive. Платформа Killough аналогична; названная так после работы Стивена Килау (Stephen Killough) с ненаправленными платформами в Национальной лаборатории Ок-Ридж. Разработка Killough 1994 года использовала пару колес, установленных в обоймах, под прямым углом друг к другу и, таким образом, достигается голономное движение без использования истинных всенаправленных колес. Они часто используются в области интеллектуальных исследований роботов для небольших автономных роботов. В таких проектах, как VEX Robotics, RoboCup и , многие роботы используют эти колеса, чтобы иметь возможность двигаться во всех направлениях. Всенаправленные колеса также иногда используются в качестве ведущих колесиках для дифференциальных роботов привода, чтобы сделать поворот быстрее. Всенаправленные колеса часто используются для обеспечения движения по горизонтальной оси на трансмиссию, а также для движения вперед и назад. Как правило, это достигается с помощью H-диска.Всенаправленные колеса в сочетании с обычными колесами обеспечивают интересные эксплуатационные свойства, такие как на шестиколесном транспортном средстве с использованием двух обычных колес на центральной оси и четыре всенаправленных колеса на передней и задней осями.
rdf:langString
Josef F. Blumrich
rdf:langString
J. Grabowiecki
xsd:nonNegativeInteger
4571
