Microsoft Robotics Developer Studio
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Microsoft Robotics Studio es un entorno basado en Windows para el control de robots y su simulación.
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La plateforme de développement Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) a pour objectif de faciliter le développement d'applications robotiques. Elle prend en charge diverses configurations matérielles de robots. Elle comporte un runtime, un environnement de développement et des outils de simulation.
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Microsoft Robotics Developer Studio（MRDS、MSRDS）是Windows環境下用來撰寫機器人程式或機器人情境模擬的整合開發環境。
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Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, kurz MRDS) ist eine mit einheitlichen Schnittstellen versehene, universelle, grafische Integrierte Entwicklungsumgebung zum Simulieren und Ansteuern von Robotern, wie sie beispielsweise von fischertechnik oder Lego erhältlich sind. Neben den .Net-Framework-Programmiersprachen kann die Programmierung auch anhand von Flussdiagrammen (Datenflussplänen) erfolgen. Zu diesem Zweck schuf Microsoft die Grafische Programmiersprache Microsoft Visual Programming Language (VPL), die für Anfänger in der Programmierung vorgesehen ist, die bereits Grundkenntnisse besitzen, z. B. zu Variablen und Programmlogik. Diese Programmiersprache ist jedoch nicht auf Anfänger alleine begrenzt, sondern ist auch für fortgeschrittene Programmierer interessant, wenn e
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Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) is a discontinued Windows-based environment for robot control and simulation that was aimed at academic, hobbyist, and commercial developers and handled a wide variety of robot hardware. It required the Microsoft Windows 7 operating system or later.
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Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) — Windows-ориентированная среда для управления роботами и их симуляции. Данный продукт предназначен для академической, любительской или коммерческой разработки и поддерживает большое количество разнообразного аппаратного обеспечения роботов. Среди особенностей: Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модульность для добавления новых сервисов в комплект. В настоящее время доступны:
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Various
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* Tested on Windows 8 Consumer Preview but not supported until final release of Windows 8
* Windows XP SP2, Vista, Windows 7, Windows Embedded 7, Server 2003 up to 2008 R3
* CE 5.0, CE 6.0 up to Windows Server 2008 R2
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Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, kurz MRDS) ist eine mit einheitlichen Schnittstellen versehene, universelle, grafische Integrierte Entwicklungsumgebung zum Simulieren und Ansteuern von Robotern, wie sie beispielsweise von fischertechnik oder Lego erhältlich sind. Neben den .Net-Framework-Programmiersprachen kann die Programmierung auch anhand von Flussdiagrammen (Datenflussplänen) erfolgen. Zu diesem Zweck schuf Microsoft die Grafische Programmiersprache Microsoft Visual Programming Language (VPL), die für Anfänger in der Programmierung vorgesehen ist, die bereits Grundkenntnisse besitzen, z. B. zu Variablen und Programmlogik. Diese Programmiersprache ist jedoch nicht auf Anfänger alleine begrenzt, sondern ist auch für fortgeschrittene Programmierer interessant, wenn es darum geht, schnell Prototypen oder Programmcodes zu entwickeln. Zwar ist die Toolbox auf die Entwicklung von Roboteranwendungen zugeschnitten, allerdings ist sie nicht darauf beschränkt und kann auch für andere Anwendungen eingesetzt werden. Die für nicht kommerzielle Zwecke kostenlose Software basiert auf das .Net-Framework und läuft unter Windows XP und höher. Ab Version 4 wird das Kinect-SDK unterstützt.
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Microsoft Robotics Studio es un entorno basado en Windows para el control de robots y su simulación.
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La plateforme de développement Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) a pour objectif de faciliter le développement d'applications robotiques. Elle prend en charge diverses configurations matérielles de robots. Elle comporte un runtime, un environnement de développement et des outils de simulation.
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Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) is a discontinued Windows-based environment for robot control and simulation that was aimed at academic, hobbyist, and commercial developers and handled a wide variety of robot hardware. It required the Microsoft Windows 7 operating system or later. RDS is based on CCR (Concurrency and Coordination Runtime): a .NET-based concurrent library implementation for managing asynchronous parallel tasks. This technique involves using message-passing and a lightweight services-oriented runtime, DSS (Decentralized Software Services), which allows the orchestration of multiple services to achieve complex behaviors. Features include: a visual programming tool, Microsoft Visual Programming Language for creating and debugging robot applications, web-based and windows-based interfaces, 3D simulation (including hardware acceleration), easy access to a robot's sensors and actuators. The primary programming language is C#. Microsoft Robotics Developer Studio includes support for packages to add other services to the suite. Those currently available include Soccer Simulation and Sumo Competition by Microsoft, and a community-developed Maze Simulator, a program to create worlds with walls that can be explored by a virtual robot, and a set of services for OpenCV. Most of the additional packages are hosted on CodePlex (search for Robotics Studio). Course materials are also available.
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Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) — Windows-ориентированная среда для управления роботами и их симуляции. Данный продукт предназначен для академической, любительской или коммерческой разработки и поддерживает большое количество разнообразного аппаратного обеспечения роботов. RDS основана на библиотеке CCR (Concurrency and Coordination Runtime), .NET-реализации библиотеки для работы с параллельными и асинхронными потоками данных, используя обмен сообщениями, и DSS — облегченное средство создания распределенных приложений на основе сервисов, которое предусматривает управление множеством сервисов для корректировки поведения в целом. Среди особенностей:
* язык визуального программирования Microsoft Visual Programming Language для создания и отладки программных приложений для роботов
* веб-ориентированные и windows-ориентированные интерфейсы
* симуляция 3D (включая аппаратное ускорение)
* упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота
* поддержку нескольких языков, включая C#, Visual Basic .NET, JScript и IronPython Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модульность для добавления новых сервисов в комплект. В настоящее время доступны:
* Soccer Simulation (Симуляция футбола)
* Sumo Competition (Соревнование по сумо) от Microsoft
* разработанный сообществом Maze Simulator (Симулятор лабиринта) — программа для создания миров и стен, которые могут исследовать при помощи виртуального робота.
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Microsoft Robotics Developer Studio（MRDS、MSRDS）是Windows環境下用來撰寫機器人程式或機器人情境模擬的整合開發環境。
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