Lyappa arm
http://dbpedia.org/resource/Lyappa_arm an entity of type: WikicatRoboticManipulators
Le bras Lyappa (ou Ljappa) est un bras robotique utilisé lors de l'assemblage de la station spatiale Mir.
rdf:langString
Автоматическая система перестыковки (АСПр) — система в составе орбитальной станции «Мир», предназначенная для перестыковки целевых модулей, причаливавших к центральному узлу переходного отсека базового блока, на боковые стыковочные узлы. В англоязычной литературе именуется также Lyappa или Ljappa.
rdf:langString
转位机械臂是一些空间站舱段上所搭载的一种专门用于辅助空间站上的航天器或舱段进行对接机位转移的特殊机械臂。在和平号空间站和天宫空间站上均有相关的对接辅助设备以支持舱段转位。
rdf:langString
The Lyappa (or Ljappa) arm, officially Automatic system of re-docking (Russian: Автоматическая система перестыковки (АСПр), romanized: Avtomaticheskaya sistema perestykovki (ASPr)), was a robotic arm used during the assembly of the Soviet/Russian space station Mir. Each of the Kvant-2, Kristall, Spektr and Priroda modules was equipped with one of these arms, which, after the module had docked to the Mir Core Module's forward (or axial) port, grappled one of two fixtures positioned on the core module's hub module. The module's main docking probe was then retracted, and the arm raised the module so that it could be pivoted 90 degrees for docking to one of the four radial docking ports.
rdf:langString
Lyappa (o Ljappa) fue un brazo robótico utilizado durante el montaje de la estación espacial soviética/rusa Mir. Cada uno de los módulos , , y estaba equipado con uno de estos brazos, que, después de que el módulo se había acoplado al puerto delantero del módulo central, agarró uno de los dos dispositivos colocados en el módulo central del módulo central. La sonda de acoplamiento principal del módulo se retrajo y el brazo levantó el módulo para que pudiera girar 90 grados para acoplarse a uno de los cuatro puertos de acoplamiento radiales.
rdf:langString
Lyappa arm (atau Ljappa) adalah lengan robot yang digunakan saat perakitan stasiun ruang angkasa Mir Soviet/Rusia. Setiap modul Kvant-2, Kristall, Spektr dan Priroda dilengkapi dengan salah satu lengan ini, yang, setelah modul telah merapat ke pelabuhan bergerak maju ke modul inti, bergulat salah satu dari dua pertandingan diposisikan pada modul hub modul inti itu. Docking Probe utama modul kemudian ditarik, dan lengan mengangkat modul sehingga dapat berputar 90 ° untuk docking ke salah satu dari empat port docking radial.
rdf:langString
Lappa (ros. Ляппа) – robotyczne ramię używane przy konstrukcji stacji Mir do przemieszczania modułów stacji Mir z portu osiowego, do którego cumowały, na porty obwodowe. Elementy styku były na stałe zamontowane na obwodowych portach cumowniczych. Ramię łączyło się gniazdem, znajdującym się na węźle cumowniczym, niedaleko przejściowej sekcji modułu bazowego.
rdf:langString
rdf:langString
Brazo robótico Lyappa
rdf:langString
Bras Lyappa
rdf:langString
Lengan Lyappa
rdf:langString
Lyappa arm
rdf:langString
Lappa
rdf:langString
Автоматическая система перестыковки (станция «Мир»)
rdf:langString
转位机械臂
xsd:integer
28764755
xsd:integer
1113193408
rdf:langString
The Lyappa (or Ljappa) arm, officially Automatic system of re-docking (Russian: Автоматическая система перестыковки (АСПр), romanized: Avtomaticheskaya sistema perestykovki (ASPr)), was a robotic arm used during the assembly of the Soviet/Russian space station Mir. Each of the Kvant-2, Kristall, Spektr and Priroda modules was equipped with one of these arms, which, after the module had docked to the Mir Core Module's forward (or axial) port, grappled one of two fixtures positioned on the core module's hub module. The module's main docking probe was then retracted, and the arm raised the module so that it could be pivoted 90 degrees for docking to one of the four radial docking ports. Likewise the Prichal module will host the grapple fixtures for the redocking of future modules docked to it from one port to another using the Lyappa Arm attached to those modules, if needed. Both the Wentian and Mengtian modules of the planned Tiangong space station will also carry arms to enable them to manoeuvre around the docking hub of the Tianhe core module. A mechanical arm dubbed the Indexing robotic arm, which looks similar to the Lyappa arm, will be the arm on the modules to allow them to dock to a radial port of the CCM. It is different from Lyappa as it works on a different mechanism. Lyappa arm is needed to control the pitch of the spacecraft and redocking in a different plane. But the indexing robot arm where docking is needed in the same plane. In addition to this arm used for docking relocation, the Chinarm on Tianhe module can also be used as a backup.
rdf:langString
Lyappa (o Ljappa) fue un brazo robótico utilizado durante el montaje de la estación espacial soviética/rusa Mir. Cada uno de los módulos , , y estaba equipado con uno de estos brazos, que, después de que el módulo se había acoplado al puerto delantero del módulo central, agarró uno de los dos dispositivos colocados en el módulo central del módulo central. La sonda de acoplamiento principal del módulo se retrajo y el brazo levantó el módulo para que pudiera girar 90 grados para acoplarse a uno de los cuatro puertos de acoplamiento radiales. Era un brazo impulsado mecánicamente que se usaba para mover módulos desde los puertos de acoplamiento hacia adelante (o axiales) que tenían un equipo de encuentro instalado en los puertos de acoplamiento radiales permanentes. El brazo se acopló con un zócalo ubicado en el nodo de ensamblaje de acoplamiento múltiple de Mir adyacente al extremo -XB del Bloque base. Una vez conectado, la sonda de acoplamiento principal del módulo se retrajo y el brazo levantó el módulo para que gire 90 grados para acoplarse a un puerto radial.
rdf:langString
Lyappa arm (atau Ljappa) adalah lengan robot yang digunakan saat perakitan stasiun ruang angkasa Mir Soviet/Rusia. Setiap modul Kvant-2, Kristall, Spektr dan Priroda dilengkapi dengan salah satu lengan ini, yang, setelah modul telah merapat ke pelabuhan bergerak maju ke modul inti, bergulat salah satu dari dua pertandingan diposisikan pada modul hub modul inti itu. Docking Probe utama modul kemudian ditarik, dan lengan mengangkat modul sehingga dapat berputar 90 ° untuk docking ke salah satu dari empat port docking radial. Itu adalah lengan mekanis-driven yang digunakan untuk memindahkan modul dari depan (atau aksial) port docking yang memiliki peralatan Rendevouz dipasang ke port docking permanen radial. Lengan dikawinkan dengan soket yang terletak di Mir beberapa simpul docking perakitan berdekatan dengan akhir-XB Blok Base. Setelah terhubung, modul docking penyelidikan utama ditarik dan lengan mengangkat modul sehingga berputar 90 ° untuk docking ke port radial.
rdf:langString
Le bras Lyappa (ou Ljappa) est un bras robotique utilisé lors de l'assemblage de la station spatiale Mir.
rdf:langString
Lappa (ros. Ляппа) – robotyczne ramię używane przy konstrukcji stacji Mir do przemieszczania modułów stacji Mir z portu osiowego, do którego cumowały, na porty obwodowe. Elementy styku były na stałe zamontowane na obwodowych portach cumowniczych. Ramię łączyło się gniazdem, znajdującym się na węźle cumowniczym, niedaleko przejściowej sekcji modułu bazowego. Moduły Kwant-2, Kristałł, Spiektr i Priroda wyposażone były w takie ramiona. Po zadokowaniu do modułu bazowego mechanizm zatrzaskiwał się, blokując pozycję modułu na głównym węźle cumowniczym. Cięgło głównego węzła cofało się, a mechanizm ramienia unosił i obracał moduł o 90°, umożliwiając jego cumowanie na jednym z węzłów obwodowych.
rdf:langString
Автоматическая система перестыковки (АСПр) — система в составе орбитальной станции «Мир», предназначенная для перестыковки целевых модулей, причаливавших к центральному узлу переходного отсека базового блока, на боковые стыковочные узлы. В англоязычной литературе именуется также Lyappa или Ljappa.
rdf:langString
转位机械臂是一些空间站舱段上所搭载的一种专门用于辅助空间站上的航天器或舱段进行对接机位转移的特殊机械臂。在和平号空间站和天宫空间站上均有相关的对接辅助设备以支持舱段转位。
xsd:nonNegativeInteger
5289
