Inverted pendulum
http://dbpedia.org/resource/Inverted_pendulum an entity of type: WikicatPendulums
الرقاص المعكوس هو رقاص مركز كتلته يقع فوق نقطة دوارن محوره. في العادة يتم تنصيبه مع نقطة دوران محوره على عربة متحركة بشكل عرضي. معظم التطبيقات تقوم بتقييد الرقاص إلى درجة واحدة من حرية الحركة عن طريق تثبيت العصا على محور الدوران. في حين ان الرقاص العادي يكون ثابتاً في حالة تعليقه لأسفل. فإن الرقاص المعكوس يكون غير ثابت بطبيعته، ويجب ان يكون متوازناً بإستمرار بحيث يبقى مستقيماً. يمكن عمل هذا اما بتطبيق عزم دوران عند النقطة المحورية، بتحريك النقطة المحورية افقياً كزء من نظام الاستجابة.يتغير معدل دوران الكتلة المركبة على الرقاص على محور موازي لمحور النقطة المحورية وبذلك ينتج عزم دوران كلي على الرقاص، أو بهز النقطة المحورية عمودياً. الرقاص المعكوس هو مشكلة تقليدية في علم الديناميكا ونظرية التحكم، ويتم اعتباره كمقياس أساسي لأغراض تجربة خطط التحكم.
rdf:langString
Das inverse Pendel ist ein Pendel mit dem Schwerpunkt oberhalb der Achse. Das Pendel befindet sich in seinem höchsten Punkt in einer instabilen Ruhelage. Das inverse Pendel ist eine der Standardaufgaben der Regelungstechnik für dieStabilisierung einer instabilen Regelstrecke. Ein Standardbeispiel für ein inverses Pendel ist ein Wagen mit einem darauf montierten inversen Pendel. Die Pendelbewegung kann durch die horizontale Bewegung des Wagens beeinflusst werden.
rdf:langString
En physique, un pendule inversé est un pendule simple. Il présente une position d'équilibre instable s'il est maintenu vertical à 180°, mais cette position est maintenue par un système de contrôle ou par . C'est un problème de physique non linéaire.
rdf:langString
倒立振子（とうりつしんし 英: inverted pendulum）とは、支点よりも重心が高い位置にある振り子をいう。写真に示すように、支点を台車に載せて実装する、台車駆動型倒立振子がよく知られている。ほとんどの応用例において振り子はある回転軸まわりにのみ運動するよう固定されており、自由度は1に制限されている。振り子は吊り下げられた状態が安定であり、したがって倒立振子は本質的に不安定であるため倒立状態を保つためには常に能動的に制御する必要がある。このためには支軸に直接トルクを加えたり、支点を水平方向もしくは鉛直方向に移動させることにより振り子の錘の回転速度を変化させることにより総トルクを変化させたりしてフィードバック系を構築する。支点を動かす型の倒立振子の一番簡単な例は、箒を手の上に立たせる系である。倒立振子は動力学と制御論における古典的な問題であり、制御戦略の試験用ベンチマークとして用いられる。また、パーソナルモビリティ分野において二輪倒立振子（例: セグウェイ）や自立安定一輪車（例: ホンダ・U3-X）などの形式で応用されつつある。 別の種類の倒立振子として、高層建築に用いられる傾斜計が挙げられる。建築物の基部にワイヤの一端を固定し、他端につけた浮きを建築物の最上部に油で浮かべ、浮きの平衡位置の変化を測定することで傾斜を検出する。
rdf:langString
Перевёрнутый маятник — устройство, представляющее собой маятник, который имеет центр масс выше своей точки опоры, закреплённый на конце жёсткого стержня. Часто точка опоры закрепляется на тележке, которая может перемещаться по горизонтали. В то время как нормальный маятник устойчиво висит вниз, обратный маятник по своей природе неустойчивый и должен постоянно балансироваться чтобы оставаться в вертикальном положении, с помощью применения крутящего момента к опорной точке или при перемещении точки опоры по горизонтали, как части обратной связи системы. Простейшим демонстрационным примером может являться балансировка карандаша на конце пальца.
rdf:langString
Перевернутий маятник являє собою маятник, який має центр мас вище своєї точки опори, та точка опори закріплюється на кінці жорсткого стержня. Часто точка опори закріплюється на візок, який може рухатися по горизонталі. У той час як нормальний маятник стійко висить вниз, зворотний маятник за своєю природою нестійкий і повинен постійно збалансовуватися, щоб залишатися у вертикальному положенні, за допомогою застосування крутного моменту до опорної точки або при переміщенні точки опори по горизонталі, як частини зворотного зв'язку системи. Найпростішим демонстраційним прикладом може бути балансування олівця на кінці пальця.
rdf:langString
倒單擺是質心在其樞紐點以上的擺。倒單擺在力學上無法穩定平衡，在沒有額外控制時，倒單擺會倒下。若利用控制系統控制桿的角度，在桿開始要倒下時調整質心位置，讓桿子不會倒下，可以維持倒單擺的平衡。倒單擺是動力學及控制理論中的經典問題，常用來測試不同的控制策略。倒單擺常以樞紐點在台車上的方式來呈現，如圖所示。這稱為「台車和桿子」。大部份的應用會限制單擺只有一個自由度，固定擺的旋轉軸。一般的單擺在重物在樞紐點下方時會平衡，倒單擺在其本質上就無法自行平衡，需要透過外在控制才能平衡。外在控制平衡的作法可以在樞紐點加力矩，或是讓樞紐點水平移動，再透過回授系統來使倒單擺平衡，改變質量相對樞紐點轉動的速度，或是讓樞紐點在垂直方向晃動。像人用手設法平衡倒立的掃帚，就是人工平衡倒單擺的例子。
rdf:langString
An inverted pendulum is a pendulum that has its center of mass above its pivot point. It is unstable and without additional help will fall over. It can be suspended stably in this inverted position by using a control system to monitor the angle of the pole and move the pivot point horizontally back under the center of mass when it starts to fall over, keeping it balanced. The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is used as a benchmark for testing control strategies. It is often implemented with the pivot point mounted on a cart that can move horizontally under control of an electronic servo system as shown in the photo; this is called a cart and pole apparatus. Most applications limit the pendulum to 1 degree of freedom by affixing the pole to an axis o
rdf:langString
Pendulum terbalik atau Bandul terbalik adalah sebuah pendulum atau bandul yang memiliki pusat massa di atas titik pivotnya, namun ini merupakan yang jika tanpa bantuan tambahan akan jatuh. Dapat dijadikan stabil dalam posisi terbalik dengan menggunakan sistem kontrol untuk memantau sudut tiang kayu penyangganya dan memindahkan titik pivotnya secara horizontal kembali ke posisinya di bawah pusat massa ketika mulai akan jatuh agar menjaganya tetap seimbang.
rdf:langString
rdf:langString
رقاص معكوس
rdf:langString
Inverses Pendel
rdf:langString
Pendulum terbalik
rdf:langString
Inverted pendulum
rdf:langString
Pendule inversé
rdf:langString
倒立振子
rdf:langString
Обратный маятник
rdf:langString
Зворотний маятник
rdf:langString
倒單擺
xsd:integer
265421
xsd:integer
1076846485
rdf:langString
InternetArchiveBot
rdf:langString
January 2020
rdf:langString
yes
rdf:langString
الرقاص المعكوس هو رقاص مركز كتلته يقع فوق نقطة دوارن محوره. في العادة يتم تنصيبه مع نقطة دوران محوره على عربة متحركة بشكل عرضي. معظم التطبيقات تقوم بتقييد الرقاص إلى درجة واحدة من حرية الحركة عن طريق تثبيت العصا على محور الدوران. في حين ان الرقاص العادي يكون ثابتاً في حالة تعليقه لأسفل. فإن الرقاص المعكوس يكون غير ثابت بطبيعته، ويجب ان يكون متوازناً بإستمرار بحيث يبقى مستقيماً. يمكن عمل هذا اما بتطبيق عزم دوران عند النقطة المحورية، بتحريك النقطة المحورية افقياً كزء من نظام الاستجابة.يتغير معدل دوران الكتلة المركبة على الرقاص على محور موازي لمحور النقطة المحورية وبذلك ينتج عزم دوران كلي على الرقاص، أو بهز النقطة المحورية عمودياً. الرقاص المعكوس هو مشكلة تقليدية في علم الديناميكا ونظرية التحكم، ويتم اعتباره كمقياس أساسي لأغراض تجربة خطط التحكم.
rdf:langString
Das inverse Pendel ist ein Pendel mit dem Schwerpunkt oberhalb der Achse. Das Pendel befindet sich in seinem höchsten Punkt in einer instabilen Ruhelage. Das inverse Pendel ist eine der Standardaufgaben der Regelungstechnik für dieStabilisierung einer instabilen Regelstrecke. Ein Standardbeispiel für ein inverses Pendel ist ein Wagen mit einem darauf montierten inversen Pendel. Die Pendelbewegung kann durch die horizontale Bewegung des Wagens beeinflusst werden.
rdf:langString
An inverted pendulum is a pendulum that has its center of mass above its pivot point. It is unstable and without additional help will fall over. It can be suspended stably in this inverted position by using a control system to monitor the angle of the pole and move the pivot point horizontally back under the center of mass when it starts to fall over, keeping it balanced. The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is used as a benchmark for testing control strategies. It is often implemented with the pivot point mounted on a cart that can move horizontally under control of an electronic servo system as shown in the photo; this is called a cart and pole apparatus. Most applications limit the pendulum to 1 degree of freedom by affixing the pole to an axis of rotation. Whereas a normal pendulum is stable when hanging downwards, an inverted pendulum is inherently unstable, and must be actively balanced in order to remain upright; this can be done either by applying a torque at the pivot point, by moving the pivot point horizontally as part of a feedback system, changing the rate of rotation of a mass mounted on the pendulum on an axis parallel to the pivot axis and thereby generating a net torque on the pendulum, or by oscillating the pivot point vertically. A simple demonstration of moving the pivot point in a feedback system is achieved by balancing an upturned broomstick on the end of one's finger. A second type of inverted pendulum is a tiltmeter for tall structures, which consists of a wire anchored to the bottom of the foundation and attached to a float in a pool of oil at the top of the structure that has devices for measuring movement of the neutral position of the float away from its original position.
rdf:langString
Pendulum terbalik atau Bandul terbalik adalah sebuah pendulum atau bandul yang memiliki pusat massa di atas titik pivotnya, namun ini merupakan yang jika tanpa bantuan tambahan akan jatuh. Dapat dijadikan stabil dalam posisi terbalik dengan menggunakan sistem kontrol untuk memantau sudut tiang kayu penyangganya dan memindahkan titik pivotnya secara horizontal kembali ke posisinya di bawah pusat massa ketika mulai akan jatuh agar menjaganya tetap seimbang. Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan yang digunakan sebagai patokan untuk menguji strategi kendali. Hal ini sering diimplementasikan dengan titik pivot yang terpasang pada kereta yang dapat bergerak secara horizontal di bawah kendali elektronik seperti yang ditunjukkan pada foto di kanan, yang disebut kereta dan tiang.
rdf:langString
En physique, un pendule inversé est un pendule simple. Il présente une position d'équilibre instable s'il est maintenu vertical à 180°, mais cette position est maintenue par un système de contrôle ou par . C'est un problème de physique non linéaire.
rdf:langString
倒立振子（とうりつしんし 英: inverted pendulum）とは、支点よりも重心が高い位置にある振り子をいう。写真に示すように、支点を台車に載せて実装する、台車駆動型倒立振子がよく知られている。ほとんどの応用例において振り子はある回転軸まわりにのみ運動するよう固定されており、自由度は1に制限されている。振り子は吊り下げられた状態が安定であり、したがって倒立振子は本質的に不安定であるため倒立状態を保つためには常に能動的に制御する必要がある。このためには支軸に直接トルクを加えたり、支点を水平方向もしくは鉛直方向に移動させることにより振り子の錘の回転速度を変化させることにより総トルクを変化させたりしてフィードバック系を構築する。支点を動かす型の倒立振子の一番簡単な例は、箒を手の上に立たせる系である。倒立振子は動力学と制御論における古典的な問題であり、制御戦略の試験用ベンチマークとして用いられる。また、パーソナルモビリティ分野において二輪倒立振子（例: セグウェイ）や自立安定一輪車（例: ホンダ・U3-X）などの形式で応用されつつある。 別の種類の倒立振子として、高層建築に用いられる傾斜計が挙げられる。建築物の基部にワイヤの一端を固定し、他端につけた浮きを建築物の最上部に油で浮かべ、浮きの平衡位置の変化を測定することで傾斜を検出する。
rdf:langString
Перевёрнутый маятник — устройство, представляющее собой маятник, который имеет центр масс выше своей точки опоры, закреплённый на конце жёсткого стержня. Часто точка опоры закрепляется на тележке, которая может перемещаться по горизонтали. В то время как нормальный маятник устойчиво висит вниз, обратный маятник по своей природе неустойчивый и должен постоянно балансироваться чтобы оставаться в вертикальном положении, с помощью применения крутящего момента к опорной точке или при перемещении точки опоры по горизонтали, как части обратной связи системы. Простейшим демонстрационным примером может являться балансировка карандаша на конце пальца.
rdf:langString
Перевернутий маятник являє собою маятник, який має центр мас вище своєї точки опори, та точка опори закріплюється на кінці жорсткого стержня. Часто точка опори закріплюється на візок, який може рухатися по горизонталі. У той час як нормальний маятник стійко висить вниз, зворотний маятник за своєю природою нестійкий і повинен постійно збалансовуватися, щоб залишатися у вертикальному положенні, за допомогою застосування крутного моменту до опорної точки або при переміщенні точки опори по горизонталі, як частини зворотного зв'язку системи. Найпростішим демонстраційним прикладом може бути балансування олівця на кінці пальця.
rdf:langString
倒單擺是質心在其樞紐點以上的擺。倒單擺在力學上無法穩定平衡，在沒有額外控制時，倒單擺會倒下。若利用控制系統控制桿的角度，在桿開始要倒下時調整質心位置，讓桿子不會倒下，可以維持倒單擺的平衡。倒單擺是動力學及控制理論中的經典問題，常用來測試不同的控制策略。倒單擺常以樞紐點在台車上的方式來呈現，如圖所示。這稱為「台車和桿子」。大部份的應用會限制單擺只有一個自由度，固定擺的旋轉軸。一般的單擺在重物在樞紐點下方時會平衡，倒單擺在其本質上就無法自行平衡，需要透過外在控制才能平衡。外在控制平衡的作法可以在樞紐點加力矩，或是讓樞紐點水平移動，再透過回授系統來使倒單擺平衡，改變質量相對樞紐點轉動的速度，或是讓樞紐點在垂直方向晃動。像人用手設法平衡倒立的掃帚，就是人工平衡倒單擺的例子。
xsd:nonNegativeInteger
28105
