Four-bar linkage
http://dbpedia.org/resource/Four-bar_linkage an entity of type: WikicatMachines
In the study of mechanisms, a four-bar linkage, also called a four-bar, is the simplest closed-chain movable linkage. It consists of four bodies, called bars or links, connected in a loop by four joints. Generally, the joints are configured so the links move in parallel planes, and the assembly is called a planar four-bar linkage. Spherical and spatial four-bar linkages also exist and are used in practice.
rdf:langString
Un mécanisme à quatre barres est un système composé de quatre corps rigides, en général articulés entre eux par des liaisons tournantes : rotules ou pivots. Dans leur forme la plus simple, les pièces sont des barres, les liaisons étant aux extrémités des barres ; une des barres peut être le bâti de la machine. Ce sont des systèmes de guidage permettant d'effectuer des mouvements parfois complexes. Les exemples les plus connus sont le parallélogramme déformable, utilisé notamment pour les essuie-glaces d'autocars, et le pantographe.
rdf:langString
4절 링크, 포바(four-bar)는 가장 단순한 움직일 수 있는 닫힌 체인 링크이다.이는 4개의 링크(바라고도 불림)로 이루어져 있고, 4개의 접점이 연결되어 고리 모양을 이룬다.일반적으로 접점은 평행 평면상에서 움직이도록 구성되며, 이렇게 구성된 것을 평면 4절 링크라고 한다.
rdf:langString
Een vierstangenmechanisme is een mechanisme dat is samengesteld uit drie bewegende stangen en een vaste stang, ook wel aarde genoemd, waaraan de andere drie zo zijn verbonden dat zij kunnen bewegen. Gewoonlijk worden de stangen als volgt beschreven:
* stang 2: de stang die beweging aanzet
* stang 3: hoofdstang
* stang 4: stang die de beweging volgt
* stang 1: imaginaire stang
rdf:langString
Em engenharia mecânica um mecanismo de quatro barras é uma máquina formada por três barras móveis e uma quarta barra fixa. Usualmente as barras são numeradas da seguinte maneira:
* Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo.
* Barra 3. Barra superior.
* Barra 4. Barra que recebe o movimento.
* Barra 1. Barra imaginária que vincula a união.
rdf:langString
Четырёхзве́нный механи́зм — простейший кинематически замкнутый механизм, звенья которого способны двигаться друг относительно друга. Этот механизм состоит из четырёх звеньев, каждое из которых соединено подвижными соединениями с двумя другими. Такие механизмы широко используются в машиностроении и других областях техники. При изучении раздела «Кинематика» в курсе теоретической механики четырёхзвенный механизм выступает в качестве важнейшей модели, которая служит для иллюстрации теоретических закономерностей и отработки основных алгоритмов расчёта.
rdf:langString
Чотирила́нковий механ́ізм — це найпростіший кінематично замкнутий механізм, ланки якого здатні рухатися одна відносно одної. Цей механізм складається з чотирьох ланок, кожна з яких скріплена з двома іншими окремими циліндричними шарнірними з'єднаннями. Цей механізм є основою для низки конструкцій, що використовуються у машинобудуванні. Чотириланкові шарнірні механізми широко застосовуються для перетворення рівномірного обертального руху у нерівномірний обертальний (коливний) або у складний плоский рух.
rdf:langString
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构。如圖所示（以下說明內容排除了最左边的圖）：其中 Q 連桿為固定的軸又稱為連心線，連接的兩軸心為 Q1 及Q2。與固定軸心聯結的連桿 p 與 l 可能都為曲柄；也可能為一個曲柄，一個搖桿。其中能繞固定軸心作 360°迴轉的連桿，稱為曲柄；而能繞固定軸心作搖擺運動的連桿，稱為搖桿。 用來連接曲柄或搖桿的連桿(排除了最左边的圖，為 s 或 l)，而傳達相互間的運動，稱為連接桿或浮桿。運動時，連接桿的旋轉中心隨時會變動，且利用旋轉對所組成的四連桿機構，其最長桿件 l 長度之充要條件為：一定要小於其餘三連桿件長度之總和，否則無法組成四連桿機構。例如長度為80、40、20、15cm 的四連桿，無法組成四連桿機構。
rdf:langString
آلية الأربع قضبان (بالإنجليزية: four bar mechanism): تعتمد على أربع قضبان أو وصلات متصلة معاً بواسطة مفصلات أو مشتركات وتتحرك بطريقة محددة في دورات مغلقة تعتمد على أطوال القضبان وذلك للقيام بوظائف محددة. ويعطى كل قضيب درجة معينة من الحرية تسمح له بالقيام بدورات كامة، هذه الحرية تعتمد بالأساس على مركز الدوران. أما القضيب الرابع فهو متصل بنهايتي القضيبين الثاني والثالث ويدور تبعاً لدوارانهما حول مركز يسمى «مركز لحظي» أي انه يتغير لحظيا تبعاً لتغير المسافة بين القضيبين الثاني والثالث نتيجة لدوارانهما مختلفة أما خط دورانه فيكون في شكل أقواس وليس في شكل دائرة.
rdf:langString
En enginyeria mecànica, un mecanisme de quatre barres o quadrilàter articulat és un mecanisme format per tres barres mòbils i una quarta barra fixa (per exemple, el sòl), unides mitjançant nusos articulats (unions de revoluta o pivots). Les barres mòbils estan unides a la fixa mitjançant pivots. Usualment les barres es numeren de la següent manera:
rdf:langString
Ein Gelenkviereck (englisch: four-bar linkage) ist ein Gelenkvieleck, das aus vier Gliedern (z. B. Stäben) besteht, die durch Gelenke an ihren Eckpunkten miteinander zu einem Viereck verbunden sind.Andere Bezeichnungen sind (geschlossene) Viergelenkkette oder viergliedrige kinematische Kette. Aus einem Gelenkviereck gebildete Getriebe heißen Viergelenkgetriebe. Das Gelenkviereck kann auch zur mechanischen Darstellung mathematischer Funktionen eingesetzt werden oder von Bewegungszuordnungen, die empirisch aus Messreihen gewonnen wurden.
rdf:langString
En ingeniería mecánica un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
rdf:langString
Czworobok przegubowy – łańcuch kinematyczny zamknięty, złożony z czterech członów połączonych przegubowo. Czworobok przegubowy ma specjalne znaczenie w teorii mechanizmów i maszyn. Może on być bowiem uważany za model kinematyczny wielu mechanizmów stosowanych w budowie maszyn, które mogą być zeń otrzymane, lub sprowadzone doń drogą odpowiedniego przekształcenia. Długości jego członów, mierzone między osiami par kinematycznych, muszą spełniać warunki geometryczne umożliwiające utworzenie czworoboku, tzn. suma dowolnych trzech z nich musi być zawsze większa od długości członu pozostałego. Unieruchamiając jeden z członów czworoboku (tzn. przyjmując go za podstawę) otrzymujemy mechanizm dźwigniowy. Mechanizm może występować w trzech następujących odmianach:
rdf:langString
rdf:langString
آلية القضبان الأربعة
rdf:langString
Mecanisme de quatre barres
rdf:langString
Gelenkviereck
rdf:langString
Mecanismo de cuatro barras
rdf:langString
Four-bar linkage
rdf:langString
Mécanisme à quatre barres
rdf:langString
4절 링크
rdf:langString
Vierstangenmechanisme
rdf:langString
Czworobok przegubowy
rdf:langString
Mecanismo de quatro barras
rdf:langString
Четырёхзвенный механизм
rdf:langString
平面四杆机构
rdf:langString
Чотириланковий механізм
xsd:integer
1442361
xsd:integer
1101065740
rdf:langString
Note
rdf:langString
En enginyeria mecànica, un mecanisme de quatre barres o quadrilàter articulat és un mecanisme format per tres barres mòbils i una quarta barra fixa (per exemple, el sòl), unides mitjançant nusos articulats (unions de revoluta o pivots). Les barres mòbils estan unides a la fixa mitjançant pivots. Usualment les barres es numeren de la següent manera:
* Barra 2. Barra que proporciona moviment al mecanisme.
* Barra 3. Barra superior.
* Barra 4. Barra que rep el moviment.
* Barra 1. Barra imaginària que vincula la unió de revoluta de la barra 2 amb la unió de revoluta de la barra 4 amb el terra.
rdf:langString
آلية الأربع قضبان (بالإنجليزية: four bar mechanism): تعتمد على أربع قضبان أو وصلات متصلة معاً بواسطة مفصلات أو مشتركات وتتحرك بطريقة محددة في دورات مغلقة تعتمد على أطوال القضبان وذلك للقيام بوظائف محددة. ويعطى كل قضيب درجة معينة من الحرية تسمح له بالقيام بدورات كامة، هذه الحرية تعتمد بالأساس على مركز الدوران. وتتكون هذه الآلية من قضيب أساسي يسمى القضيب الأرضي، أو القضيب الثايت (بالإنجليزية: fixed link) ويكون هذا القضيب مثبتاً في جسم ثابت بواسطة أي وسيلة تثبيت، وهذا القضيب لا يتحرك بل يكون أطرافه هي مراكز الدوران للقضيبين الآخرين. فيدور القضيبين الثاني والثالث في شكل دائرتين أنصاف اقطارهما هو أطوال هذه القضبان، ومراكزهما هما نهايتي القضيب الأول، وفي أغلب الحالات يكون القضيب الأول في شكل أرضية الماكينة وليس على شكل القضيب المعتاد. أما القضيب الرابع فهو متصل بنهايتي القضيبين الثاني والثالث ويدور تبعاً لدوارانهما حول مركز يسمى «مركز لحظي» أي انه يتغير لحظيا تبعاً لتغير المسافة بين القضيبين الثاني والثالث نتيجة لدوارانهما مختلفة أما خط دورانه فيكون في شكل أقواس وليس في شكل دائرة. وغالبا ما يوضع عند نهاية هذا القضيب أو في منتصفه أو في أي نقطة تنتمي له نظام معين يقوم بأداء وظيفة ميكانيكة محددة. وتكون سرعة القضبان الخطية هي حاصل ضرب طول القضيب في سرعة الزاوية، ويمكن تحديد سرعة وعجلة أي نقطة على في هذه الآلية بواسطة مجموعة من القوانين الرياضية أو رسم تخطيطي لمضلعات السرعة والعجلة.
rdf:langString
En ingeniería mecánica un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
* Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
* Barra 3. Barra superior.
* Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
* Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
rdf:langString
Ein Gelenkviereck (englisch: four-bar linkage) ist ein Gelenkvieleck, das aus vier Gliedern (z. B. Stäben) besteht, die durch Gelenke an ihren Eckpunkten miteinander zu einem Viereck verbunden sind.Andere Bezeichnungen sind (geschlossene) Viergelenkkette oder viergliedrige kinematische Kette. Aus einem Gelenkviereck gebildete Getriebe heißen Viergelenkgetriebe. Das Gelenkviereck kann auch zur mechanischen Darstellung mathematischer Funktionen eingesetzt werden oder von Bewegungszuordnungen, die empirisch aus Messreihen gewonnen wurden. Ebene Gelenkvielecke, die ausschließlich über Drehgelenke miteinander verbunden sind, sind beweglich, wenn sie 1.
* über höchstens ebenso viele Drehgelenke verbunden sind, wie sie Glieder besitzen und 2.
* keine ihrer Glieder zu einem Dreieck miteinander verbunden sind. Sie besitzen dann einen Laufgrad (Freiheitsgrad) größer gleich null und sind statisch unterbestimmt. Ein ideales Fachwerk setzt sich demgegenüber aus statisch bestimmten Gelenkketten zusammen. Das Gelenkviereck ist die kinematische Kette mit der kleinsten Anzahl der Glieder und nur einem angetriebenen Glied, das eine zwangläufige Bewegung ausführt, wenn eines der anderen Glieder ein ortsfestes Gestell ist. Das heißt, wenn ein Glied fixiert ist und eines der anderen Glieder wird um einen seiner Endpunkte gedreht, dann bewegen sich das dritte und das vierte in einer festgelegten Bewegung zwangläufig mit. Ab dem Gelenkfünfeck bedarf es zweier Antriebsbewegungen. Solche Mechanismen werden als Koppelgetriebe bzw. genauer als Kurbelgetriebe (englisch: crank-rocker linkage) bezeichnet. Die befestigte (Gestell-)Seite heißt Steg, die beiden ihr benachbarten Seiten bezeichnet man als Arme, die vierte Seite ist die Koppel(stange). Alle mit der Koppel direkt und indirekt fest verbundenen Punkte heißen Koppelpunkte, ihre Bewegungen beschreiben Koppelkurven (englisch: coupler curve). Um zu ermitteln, ob eines der Glieder eine vollständige Drehung ausführen kann, wendet man die Grashofsche Regel an, die besagt, dass bei einem ebenen Gelenkviereck eine kontinuierliche Relativbewegung zwischen zwei Gliedern nur dann möglich ist, wenn die Summe der Längen von dem kürzesten und dem längsten Glied kleiner ist als die Summe der Längen der beiden anderen Glieder. Viele Mechanismen im Alltag wie in der Technik können auf Gelenkvierecke zurückgeführt werden.
rdf:langString
In the study of mechanisms, a four-bar linkage, also called a four-bar, is the simplest closed-chain movable linkage. It consists of four bodies, called bars or links, connected in a loop by four joints. Generally, the joints are configured so the links move in parallel planes, and the assembly is called a planar four-bar linkage. Spherical and spatial four-bar linkages also exist and are used in practice.
rdf:langString
Un mécanisme à quatre barres est un système composé de quatre corps rigides, en général articulés entre eux par des liaisons tournantes : rotules ou pivots. Dans leur forme la plus simple, les pièces sont des barres, les liaisons étant aux extrémités des barres ; une des barres peut être le bâti de la machine. Ce sont des systèmes de guidage permettant d'effectuer des mouvements parfois complexes. Les exemples les plus connus sont le parallélogramme déformable, utilisé notamment pour les essuie-glaces d'autocars, et le pantographe.
rdf:langString
4절 링크, 포바(four-bar)는 가장 단순한 움직일 수 있는 닫힌 체인 링크이다.이는 4개의 링크(바라고도 불림)로 이루어져 있고, 4개의 접점이 연결되어 고리 모양을 이룬다.일반적으로 접점은 평행 평면상에서 움직이도록 구성되며, 이렇게 구성된 것을 평면 4절 링크라고 한다.
rdf:langString
Een vierstangenmechanisme is een mechanisme dat is samengesteld uit drie bewegende stangen en een vaste stang, ook wel aarde genoemd, waaraan de andere drie zo zijn verbonden dat zij kunnen bewegen. Gewoonlijk worden de stangen als volgt beschreven:
* stang 2: de stang die beweging aanzet
* stang 3: hoofdstang
* stang 4: stang die de beweging volgt
* stang 1: imaginaire stang
rdf:langString
Em engenharia mecânica um mecanismo de quatro barras é uma máquina formada por três barras móveis e uma quarta barra fixa. Usualmente as barras são numeradas da seguinte maneira:
* Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo.
* Barra 3. Barra superior.
* Barra 4. Barra que recebe o movimento.
* Barra 1. Barra imaginária que vincula a união.
rdf:langString
Четырёхзве́нный механи́зм — простейший кинематически замкнутый механизм, звенья которого способны двигаться друг относительно друга. Этот механизм состоит из четырёх звеньев, каждое из которых соединено подвижными соединениями с двумя другими. Такие механизмы широко используются в машиностроении и других областях техники. При изучении раздела «Кинематика» в курсе теоретической механики четырёхзвенный механизм выступает в качестве важнейшей модели, которая служит для иллюстрации теоретических закономерностей и отработки основных алгоритмов расчёта.
rdf:langString
Czworobok przegubowy – łańcuch kinematyczny zamknięty, złożony z czterech członów połączonych przegubowo. Czworobok przegubowy ma specjalne znaczenie w teorii mechanizmów i maszyn. Może on być bowiem uważany za model kinematyczny wielu mechanizmów stosowanych w budowie maszyn, które mogą być zeń otrzymane, lub sprowadzone doń drogą odpowiedniego przekształcenia. Długości jego członów, mierzone między osiami par kinematycznych, muszą spełniać warunki geometryczne umożliwiające utworzenie czworoboku, tzn. suma dowolnych trzech z nich musi być zawsze większa od długości członu pozostałego. Unieruchamiając jeden z członów czworoboku (tzn. przyjmując go za podstawę) otrzymujemy mechanizm dźwigniowy. Mechanizm może występować w trzech następujących odmianach: 1.
* korbowo-wahaczowy w której jeden z członów przy podstawie wykonuje ruch obrotowy a drugi obrotowo-zwrotny 2.
* dwukorbowy w której oba człony przy podstawie wykonują ruch obrotowy 3.
* dwuwahaczowy w której oba człony przy podstawie wykonują ruch obrotowo-zwrotny Przynależność mechanizmu do jednego z powyższych grup można ustalić opierając się o tzw. warunki Grashofa które mówią że suma długości korby i jednego z członów mechanizmu jest mniejsza od sumy długości członów pozostałych, co zapisujemy: gdzie : to długość korby Wnioski:
* jeśli warunki są spełnione oraz człon najkrótszy jest przy podstawie to układ jest korbowo-wahaczowy
* jeśli warunki są spełnione oraz człon najkrótszy jest łącznikiem to układ jest dwuwahaczowy
* jeśli warunki są spełnione oraz człon najkrótszy jest podstawą to układ jest dwukorbowy
* jeśli warunki nie są spełnione to układ jest dwuwahaczowy
rdf:langString
Чотирила́нковий механ́ізм — це найпростіший кінематично замкнутий механізм, ланки якого здатні рухатися одна відносно одної. Цей механізм складається з чотирьох ланок, кожна з яких скріплена з двома іншими окремими циліндричними шарнірними з'єднаннями. Цей механізм є основою для низки конструкцій, що використовуються у машинобудуванні. Чотириланкові шарнірні механізми широко застосовуються для перетворення рівномірного обертального руху у нерівномірний обертальний (коливний) або у складний плоский рух.
rdf:langString
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构。如圖所示（以下說明內容排除了最左边的圖）：其中 Q 連桿為固定的軸又稱為連心線，連接的兩軸心為 Q1 及Q2。與固定軸心聯結的連桿 p 與 l 可能都為曲柄；也可能為一個曲柄，一個搖桿。其中能繞固定軸心作 360°迴轉的連桿，稱為曲柄；而能繞固定軸心作搖擺運動的連桿，稱為搖桿。 用來連接曲柄或搖桿的連桿(排除了最左边的圖，為 s 或 l)，而傳達相互間的運動，稱為連接桿或浮桿。運動時，連接桿的旋轉中心隨時會變動，且利用旋轉對所組成的四連桿機構，其最長桿件 l 長度之充要條件為：一定要小於其餘三連桿件長度之總和，否則無法組成四連桿機構。例如長度為80、40、20、15cm 的四連桿，無法組成四連桿機構。
xsd:nonNegativeInteger
22155
