Classical control theory
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古典制御論（こてんせいぎょろん、英語：classical control theory）は、伝達関数と呼ばれる線形の入出力システムとして表された制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成する制御理論である。1950年代に体系化された。代表的な成果物と言えるPID制御は、その扱い易さから現在でも産業では主力である。
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在控制理論中，經典控制理論（Classical control theory）是以拉普拉斯变换為分析工具，探討有控制系統之特性、以及反馈對系統特性的影響。 控制理論中常見的目標是要控制特定系統（稱為受控體），使其輸出可以依照控制信號（稱為參考信號，可能是定值或是變動量）。為了實現此目的，會設計控制器來監控輸出，並且比較輸出和參考信號。實際輸出和參考信號的差（稱為誤差信號）會反馈到控制器中，再由控制器產生受控體的輸入信號，使受控體的實際輸出接近參考信號。 經典控制理論主要處理线性时不变的單一輸入單一輸出系統，可以計算系統輸入信號及輸出信號的拉普拉斯变换，而系統的传递函数和輸入信號及輸出信號的拉普拉斯变换有關。
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Classical control theory is a branch of control theory that deals with the behavior of dynamical systems with inputs, and how their behavior is modified by feedback, using the Laplace transform as a basic tool to model such systems. Classical control theory deals with linear time-invariant single-input single-output (SISO) systems. The Laplace transform of the input and output signal of such systems can be calculated. The transfer function relates the Laplace transform of the input and the output.
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Classical control theory
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古典制御論
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經典控制理論
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Classical control theory is a branch of control theory that deals with the behavior of dynamical systems with inputs, and how their behavior is modified by feedback, using the Laplace transform as a basic tool to model such systems. The usual objective of control theory is to control a system, often called the plant, so its output follows a desired control signal, called the reference, which may be a fixed or changing value. To do this a controller is designed, which monitors the output and compares it with the reference. The difference between actual and desired output, called the error signal, is applied as feedback to the input of the system, to bring the actual output closer to the reference. Classical control theory deals with linear time-invariant single-input single-output (SISO) systems. The Laplace transform of the input and output signal of such systems can be calculated. The transfer function relates the Laplace transform of the input and the output.
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古典制御論（こてんせいぎょろん、英語：classical control theory）は、伝達関数と呼ばれる線形の入出力システムとして表された制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成する制御理論である。1950年代に体系化された。代表的な成果物と言えるPID制御は、その扱い易さから現在でも産業では主力である。
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在控制理論中，經典控制理論（Classical control theory）是以拉普拉斯变换為分析工具，探討有控制系統之特性、以及反馈對系統特性的影響。 控制理論中常見的目標是要控制特定系統（稱為受控體），使其輸出可以依照控制信號（稱為參考信號，可能是定值或是變動量）。為了實現此目的，會設計控制器來監控輸出，並且比較輸出和參考信號。實際輸出和參考信號的差（稱為誤差信號）會反馈到控制器中，再由控制器產生受控體的輸入信號，使受控體的實際輸出接近參考信號。 經典控制理論主要處理线性时不变的單一輸入單一輸出系統，可以計算系統輸入信號及輸出信號的拉普拉斯变换，而系統的传递函数和輸入信號及輸出信號的拉普拉斯变换有關。
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